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控制器的主要功能:控制器主要实现以下功能：蓄电池和太阳电池的电压采样。通过电压采样电路实现对蓄电池和太阳电池的适时电压采集及A/D转换。

　　蓄电池的充放电控制。单片机将采样电压与设定电压比较，根据比较的结果发出相应的控制信号，实现蓄电池的充放电控制。

　　蓄电池供电与市电供电的自动切换控制。将采集到的蓄电池电压Vcx和蓄电池的放电保护电压VoXmn比较，单片机相应端口向蓄电池供电一市电供电切换电路发出控制信号，实现对蓄电池供电一市电供电切换的自动控制。